發布時間： 2020-10-29 來源：勤卓環試
恒（héng）溫恒濕試驗箱溫度控製采用PID控製，那麽其中PID是什麽意思呢？
PID控製，是相對於ON/OFF控製而言。
其（qí）中：
P是指比例控製，也稱比例增益。
比（bǐ）例控製是一種zui簡單且直觀的控（kòng）製方式，當僅（jǐn）有比例控製時，係（xì）統輸出會（huì）存（cún）在穩態（tài）誤差(Steady-state error)，且無法完全消除外界所加入（rù）的固定擾動（dòng）。
I是（shì）指積分控製，也稱積分增益。積分控製主（zhǔ）要目的在（zài）於（yú）消除穩態誤差（chà）。但是瞬時反應時也（yě）會（huì）導致控製溫（wēn）度大幅（fú）波動。
D是指（zhǐ）微分控製，也分微分增益（yì）。在微分（fèn）控製中，控製器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的（de）變（biàn）化率（lǜ）成正比（bǐ）關係。將誤差量對時間微分（fèn），能預測誤差變化的趨勢。因（yīn）此，微（wēi）分控製可以在外亂（開門或放入測試物）發生時，消除因此導致的溫度大幅波動。
綜上所述，PID是（shì）一項組合（hé）控製，合理的PID參數互相配合可以讓恒溫恒濕試驗箱內溫（wēn）度快速（sù）穩定在需要的溫度範圍內。
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